Unpublished conference/Abstract (Scientific congresses and symposiums)
Trajectory optimization for 3D robots with elastic links
Lismonde, Arthur; Sonneville, Valentin; Bruls, Olivier
2015ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
 

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Keywords :
Robotics; Flexible multibody dynamics; Optimal control
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Lismonde, Arthur ;  Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Sonneville, Valentin ;  Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Bruls, Olivier  ;  Université de Liège > Département d'aérospatiale et mécanique > Laboratoire des Systèmes Multicorps et Mécatroniques
Language :
English
Title :
Trajectory optimization for 3D robots with elastic links
Publication date :
29 June 2015
Event name :
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Event date :
du 29 juin 2015 au 02 juillet 2015
Audience :
International
Funders :
FRIA - Fonds pour la Formation à la Recherche dans l'Industrie et dans l'Agriculture [BE]
Available on ORBi :
since 25 July 2015

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