Scientific conference in universities or research centers (Scientific conferences in universities or research centers)
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Christen, Fréderic; Katriniok, Alexander; Eckstein, Lutz et al.
2013
 

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Keywords :
Galileo; Kollisionsvermeidung; Fahrerassistenz; GNSS; ADAS; Collision Avoidance
Abstract :
[de] Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts "Galileo above" (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr ) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS) unter Einbeziehung von Galileo-Daten. Ziel des CAS ist - wie der Name suggeriert - Fahrzeuge zu erkennen, die sich auf Kollisionskurs mit dem eigenen Fahrzeug befinden und automatisch eine kollisionsvermeidende Maßnahme (Bremsen und/oder Lenken) einzuleiten, insofern der Fahrer nicht rechtzeitig reagiert. Der begrenzte Erfassungsbereich und die Einschränkungen, der die verwendete kosten-optimierte Sensorik unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen unterliegt, sind häufig ein begrenzender Faktor für die Realisierbarkeit und Robustheit von Fahrerassistenzsystemen (FAS). Der Einsatz von GNSS (Global Navigation Satellite System) in Verbindung mit einer digitalen Karte und Fahrzeug-zu-Fahrzeug- bzw. Fahzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation bietet das Potenzial, den Erfassungsbereich der Sensorik deutlich zu erweitern und diese unter schwierigen Umgebungsbedingungen zu stützen. Für die Entwicklung des CAS wird das Galileo Testzentrum automotiveGATE in Al-denhoven genutzt. Das automotiveGATE erweitert das Aldenhoven Testing Center um sogenannte Pseudoliten (Pseudo-Satelliten), welche Galileo-ähnliche Navigati-onsdaten in einem begrenzten Gebiet ausstrahlen. Das automotiveGATE ermöglicht somit die Entwicklung und Erprobung von Galileo-basierten Applikationen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Galileo-Satellitennavigationssystems. Im Rahmen dieses Beitrags werden Erläuterungen zur Perzeption und Sensorfusion, zur Deeskalationsstrategie und Eingriffsentscheidung sowie zu Testergebnissen bei Auffahrsituationen des CAS gegeben.
Disciplines :
Mechanical engineering
Author, co-author :
Christen, Fréderic ;  Université de Liège - ULiège > Form. doct. sc. ingé. (aérosp. & méca - Bologne)
Katriniok, Alexander
Eckstein, Lutz
Abel, Dirk
Language :
German
Title :
Satellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Publication date :
12 June 2013
Event name :
WISAU - WissenschaftsSymposium Automobiltechnik
Event organizer :
Institut für Kraftfahrzeuge - RWTH Aachen University
Event place :
Aachen, Germany
Event date :
from 12-06-2013 to 13-06-2013
Audience :
International
Available on ORBi :
since 18 June 2013

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