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See detailAntiwindup regulation of saturated linear systems
Forni, Fulvio ULg; Zaccarian, Luca; Sepulchre, Rodolphe ULg

in 51st IEEE Conference on Decision and Control (2012, December)

We consider the output regulation problem for linear systems subject to actuators saturation. A state-feedback unconstrained regulator is transformed into an error-feedback bounded regulator by ... [more ▼]

We consider the output regulation problem for linear systems subject to actuators saturation. A state-feedback unconstrained regulator is transformed into an error-feedback bounded regulator by introducing an observer which is then decomposed into the sum of "unconstrained" and "antiwindup" dynamics. The unconstrained dynamics are regulated towards a predefined reference trajectory, by a control signal u which may violate the saturation bounds during transients. The antiwindup dynamics transiently store the mismatch between unconstrained and constrained dynamics. The antiwindup design also applies to a predefined error-feedback dynamic regulator for the unconstrained system, as in standard antiwindup setting. As a particular case of distinct interest, the design provides a new global asymptotic stabilizer for saturated null-controllable systems. [less ▲]

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See detailAntoine Garapon, Peut-on réparer l’histoire ? Colonisation, esclavage, Shoah, Paris, Odile Jacob, 2008, 287 p.
Grandjean, Geoffrey ULg

in Cahiers de Sciences Politiques de l'ULg (2009)

This article gives a summary of a book on restorative justice.

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See detailAntoine, Jacques
Habrand, Tanguy ULg

in Nouvelle biographie nationale (2016)

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See detailAntoinette de Jésus
Henneau, Marie-Elisabeth ULg

in Fella, Audrey (Ed.) Les femmes mystiques. Histoire et dictionnaire (2013)

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See detailAnton de Kom, historiographe. La construction d’un passé national pour les esclaves du Surinam
Andringa, Kim ULg

in Amnis : Revue de Civilisation Contemporaine Europes/Amériques (2014), 13

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See detailAntonin de Bemels. Le danseur, le pantin et la métamorphose
Tomasovic, Dick ULg

in Aubenas, Jacqueline (Ed.) Filmer la danse (2007)

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See detailAntoninos de Cos, les lophoura et les soins vétérinaires
Marganne, Marie-Hélène ULg

in Doyen-Higuet, Anne-Marie; Van den Abeele, Baudouin (Eds.) Chevaux, chiens, faucons. L’art vétérinaire antique et médiéval à travers les sources écrites, archéologiques et iconographiques (Louvain-La-Neuve, 24-26 mars 2011) (2015)

Poursuivant les recherches ébauchées à propos d'Antoninos de Cos, dont le nom apparaît, à propos de soins vétérinaires, dans un papyrus grec daté du début du IIIe siècle de notre ère réédité récemment par ... [more ▼]

Poursuivant les recherches ébauchées à propos d'Antoninos de Cos, dont le nom apparaît, à propos de soins vétérinaires, dans un papyrus grec daté du début du IIIe siècle de notre ère réédité récemment par nos soins (Matière médicale ou doxographie ? Révision de PSI inv. 3011 [MP3 2388], dans V. Boudon-Millot – A. Garzya – J. Jouanna & A. Roselli (éd.), Histoire de la tradition et édition des médecins grecs. Actes du VIe Colloque international, Paris, 12-14 avril 2008, Napoli, 2010, pp. 43-59 [Collectanea, 27]), on s'attache à rassembler les fragments qui pourraient être attribués à cet auteur, qu'ils relèvent de la médecine humaine ou vétérinaire, à retracer tant leur contexte chronologique que les étapes de leur transmission, à analyser leur contenu et à définir enfin leur apport à la connaissance de l'art vétérinaire antique et de son expression écrite. [less ▲]

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See detailAntonio Lobo Antunes
Delville, Michel ULg

in Culture, le magazine culturel de l'Université de Liège (2010)

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See detailAntonio Machado (á ne pas confondre avec Antonio Machado)
Ceballos Viro, Alvaro ULg

Article for general public (2012)

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See detailAntonio Muñoz Molina, Fenêtres de Manhattan
Dechêne, Antoine ULg

Article for general public (2012)

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See detailAntonymic co-presence: overview of the syntactic patterns model
Steffens, Marie ULg

in Studies van de BKL - Travaux du CBL - Papers of the LSB (2016), 10

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See detailAntonymie et exhaustivité
Steffens, Marie ULg

in SHS Web of Conferences (2016), 27

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See detailL'antonymie, entre structuralisme et cognitivisme : retour à Saussure
Steffens, Marie ULg

Conference (2014, May 23)

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See detailL’antonymie. Définition de l’antonymie en langue et description des fonctions sémantico-référentielles de la co-présence antonymique en discours
Steffens, Marie ULg

Doctoral thesis (2014)

Grâce à un examen critique des travaux consacrés à l’antonymie, nous avons pu définir l’antonymie comme une relation multiforme qui touche des unités très différentes sur les plans sémantique et morpho ... [more ▼]

Grâce à un examen critique des travaux consacrés à l’antonymie, nous avons pu définir l’antonymie comme une relation multiforme qui touche des unités très différentes sur les plans sémantique et morpho-syntaxique mais dont l’unicité réside dans une opposition binaire fondamentale enracinée lexicalement. Nous avons ainsi dépassé la simple distinction entre contraires et contradictoires pour entrer dans la fascinante diversité de l’opposition et montrer comme les notions de graduation, de graduabilité, de scalarité, de borne et de seuil se combinent pour forger l’identité sémantique de chaque paire d’antonymes, la rapprocher ou la distinguer des autres. Grâce à l’analyse empirique d’énoncés extraits du journal Le Monde, nous avons montré que la co-présence antonymique en contexte s’appuie pour faire sens sur les relations antonymiques inscrites dans la mémoire linguistique des locuteurs, où sont fortement associées la forme et le sens des antonymes. Nous avons également montré comment la plongée de deux antonymes dans un contexte d’emploi peut moduler leur opposition et la définition du lexème neutre ou intermédiaire, lorsqu’il existe. Les antonymes co-présents, grâce aux rôles sémantico-syntaxiques qu’ils peuvent jouer, contribuent à la structuration des énoncés dans lesquels ils sont employés parce qu’ils organisent les unités qui les entourent sur le plan sémantico-référentiel. [less ▲]

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See detailL’antonymie. Définition et fonctions discursives
Steffens, Marie ULg

Scientific conference (2015, November 12)

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See detailAntrocarines A-F, antiplasmodial ergostane steroids from the stem bark of Antrocaryon klaineanum.
Douanla, Pascal D.; Tabopda, Turibio Kuiate; Tchinda, Alembert T. et al

in Phytochemistry (2015), 117

During a study on the chemistry and biological activity of Antrocaryon klaineanum Pierre, six new sterols including 4,24(28)-ergostadiene-6alpha,7alpha-diol (1), 6alpha-methoxy-4,24(28)-ergostadiene ... [more ▼]

During a study on the chemistry and biological activity of Antrocaryon klaineanum Pierre, six new sterols including 4,24(28)-ergostadiene-6alpha,7alpha-diol (1), 6alpha-methoxy-4,24(28)-ergostadiene-7alpha,20S-diol (2), 6alpha-methoxy-4,24(28)-ergostadien-7alpha-ol (3), 20S-hydroxy-24(28)-ergosten-3-one (4), 7alpha-hydroxy-4,24(28)-ergostadien-3-one (5), and 24(28)-ergostene-3beta,6alpha-diol (6) were characterized by physical and spectroscopic means. The known steroids 7 and 8 were also isolated. The crude extract and the isolated compounds were evaluated for their ability to inhibit the 3D7 strain of Plasmodium falciparum. Compounds 2, 3, and 8 showed potent activity while that of the crude extract was moderate. [less ▲]

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See detailAntropologia cultural y educación comparada
de Landsheere, Gilbert ULg

in Marquez, Angel Diego (Ed.) Educación comparada : teoría y metodología (1972)

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