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See detailCoordination on Lie groups
Sarlette, Alain ULg; Bonnabel, Silvère; Sepulchre, Rodolphe ULg

in Proceedings of the 47th IEEE Conference on Decision and Control (2008, December)

This paper studies the coordinated motion of a group of agents evolving on a Lie group. Left- or right-invariance with respect to the absolute position on the group lead to two different characterizations ... [more ▼]

This paper studies the coordinated motion of a group of agents evolving on a Lie group. Left- or right-invariance with respect to the absolute position on the group lead to two different characterizations of relative positions and two associated definitions of coordination (fixed relative positions). Conditions for each type of coordination are derived in the associated Lie algebra. This allows to formulate the coordination problem on Lie groups as consensus in a vector space. Total coordination occurs when both types of coordination hold simultaneously. The discussion in this paper provides a common geometric framework for previously published coordination control laws on SO(3), SE(2) and SE(3). The theory is illustrated on the group of planar rigid motion SE(2). [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailActes du colloque : Enseignement du lexique et des terminologies : corpus, stratégies et méthodes
Thiry, Bernard ULg

in Langage et l'Homme (Le) : Recherches Pluridisciplinaires sur le Langage (2008), XXXXIII(2), 85128

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See detailThe multiwavelength picture of star formation in the very young open cluster NGC6383
Rauw, Grégor ULg; De Becker, Michaël ULg

in Reipurth, Bo (Ed.) Handbook of Star Forming Region. Volume 2: The Southern Sky (2008)

We review the properties of the very young (˜ 2 Myr) open cluster NGC 6383. The cluster is dominated by the massive binary HD 159176 (O7 V + O7 V). The distance to NGC 6383 is consistently found to be 1.3 ... [more ▼]

We review the properties of the very young (˜ 2 Myr) open cluster NGC 6383. The cluster is dominated by the massive binary HD 159176 (O7 V + O7 V). The distance to NGC 6383 is consistently found to be 1.3 ± 0.1 kpc and the average reddening is determined to be E(bv) = 0.32 ± 0.02. Several pre-main sequence candidates have been identified using different criteria relying on the detection of emission lines, infrared excesses, photometric variability and X-ray emission. [less ▲]

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See detailLes fondements d'une intervention précoce
Bednarek, Stéphanie ULg; Absil, Gaëtan ULg; Vandoorne, Chantal ULg et al

Report (2008)

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Peer Reviewed
See detailLes pouvoirs du juge d'appui dans le cadre de la procédure en nomination d'un arbitre
Henry, Frédéric ULg

in Revue de Jurisprudence de Liège, Mons et Bruxelles (2008), 42

This article deals with the powers of judge in connection with the appointment of an arbitrator.

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Peer Reviewed
See detailLes troubles de l'attention – avec ou sans hyperactivité – de l'enfance à l'âge adulte. Des repères pour acquérir une clinique fine.
Scholl, Jean-Marc ULg

in Recueil Annuel d'Ergothérapie (Belgique Francophone) (2008), 1(2008), 9-23

Nous voudrions communiquer des repères cliniques clairs des troubles de l’attention avec ou sans hyperactivité. L’objectif est de mieux reconnaître ce trouble, avec plus d’objectivité. De même, nous ... [more ▼]

Nous voudrions communiquer des repères cliniques clairs des troubles de l’attention avec ou sans hyperactivité. L’objectif est de mieux reconnaître ce trouble, avec plus d’objectivité. De même, nous évoquons d'autres difficultés qui peuvent être simultanément présentes mais qui nécessitent d'en être distinguées. Nous espérons ainsi donner aux cliniciens des repères plus précis et nuancés. [less ▲]

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See detailArt. 49-63 L. hyp. [des garanties à fournir par les tuteurs dans l'intérêt des mineurs et des interdits]
Berthe, Aude ULg; Boncquet, J.

in Privilèges et hypothèques. Commentaire avec aperçu de jurisprudence et de doctrine (2008)

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Peer Reviewed
See detailBook review: Nouvelles migrations latino-américaines en Europe. Bilan et défis edited by Isabel Yepez and Gioconda Herrera
Lafleur, Jean-Michel ULg

in European Journal of Development Research (2008), 20(4), 739-742

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See detailBrigitte Bardot, Shakespeare und der Alte Antonio
Vanden Berghe, Kristine ULg

Article for general public (2008)

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See detailTopology and generalized shape optimisation: why stress constraints are so important?
Duysinx, Pierre ULg; Van Miegroet, Laurent ULg; Lemaire, Etienne ULg et al

in International Journal of Simulation & Multidisciplinary Design Optimization (2008), 2(4), 253-258

The paper continues along the work initiated by the authors in taking into account stress constraints in topology optimization of continuum structures. Revisiting some of their last developments in this ... [more ▼]

The paper continues along the work initiated by the authors in taking into account stress constraints in topology optimization of continuum structures. Revisiting some of their last developments in this field, the authors point out the importance of considering stress constraints as soon as the preliminary design phase, that is, to include stress constraints in the topology optimization problem in order to get the most appropriate structural lay-out. Numerical applications that can be solved using these new developments make possible to exhibit interesting results related to the specific nature of strength based structural lay out for maximum strength compared to maximum stiffness. This particular character of stress design is clearly demonstrated in two kinds of situations: once several load cases are considered and when unequal stress limits in tension and compression are involved. [less ▲]

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See detailTraitement de la mammite bovine, actualité et mise en pratique
Theron, Léonard ULg; Hanzen, Christian ULg

Conference given outside the academic context (2008)

La mammite doit être ciblée en tant que maladie de production et risque de mortalité. Sa caractérisation repose sur une bonne connaissance de ses aspects épidémiologiques à l'échelle de la région, ainsi ... [more ▼]

La mammite doit être ciblée en tant que maladie de production et risque de mortalité. Sa caractérisation repose sur une bonne connaissance de ses aspects épidémiologiques à l'échelle de la région, ainsi, à l'aide d'indicateurs épidémiologiques pertinents, la mammite peut être caractérisée par une prévalence d'environ 100.000 cas wallons par an. Soit 50% de prévalence maximale en Wallonie. Sur base des informations disponibles sur le terrain wallon, il est possible d'identifier les cibles prioritaires thérapeutiques. A travers l'étude des bases de données de l'ARSIA, nous sommes en mesure de déterminer un schéma de travail incluant : les germes prioritaires et leur sensibilité moyenne aux antibiotiques. Dans une seconde phase, les aspects pharmacologiques du traitement des mammites sont revus à la lumière des contraintes que pose la mamelle bovine. Cette phase donne lieu à une meilleure adéquation entre choix du traitement, cible thérapeutique et sensibilité des pathogènes. Puis seront abordés des exemples de thérapeutiques en fonction du germe présent dans la ferme, en s'attardant sur la posologie choisie et le type de stratégie thérapeutique en fonction du degré d'atteinte. Les mammites impliquant Streptococcus uberis, Staphylococcus aureus, les staphylocoques coagulase négatif et les mammites à coliforme sont ainsi passées en revue. Enfin, la question de la thérapie anti-inflammatoire est abordée. 2 cas pratiques issus du terrain sont abordés en fin de formation afin d'illustrer la complexité de la thérapie mammaire, et le fait que le germe et le traitement ne sont jamais les seuls facteurs à prendre en compte pour le praticien. [less ▲]

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See detailLe monitoring des cours d'eau: une vitrine du réseau hydrographique wallon
Debruxelles, N.; Claessens, Hugues ULg; Dufays, Edwin ULg et al

in Parcs & Réserves (2008), 63(4), 12-18

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See detailLa construction européenne : entre idées reçues et faux-semblants
Piet, Grégory ULg; Michel, Quentin ULg; Elola Calderon, Maria Teresa ULg et al

Book published by Université de Liège (2008)

L’époque des pères fondateurs de l’Europe nous paraît, aujourd’hui, bien lointaine. La construction de l’Union européenne donne le sentiment d’être le fruit de la communion des États et de leur population ... [more ▼]

L’époque des pères fondateurs de l’Europe nous paraît, aujourd’hui, bien lointaine. La construction de l’Union européenne donne le sentiment d’être le fruit de la communion des États et de leur population, mues par un même élan d’enthousiasme. L’abandon d’une Constitution pour l’Europe lors du refus français et néerlandais semble pourtant aller à l’encontre de cet enthousiasme : le rêve européen se serait-il brutalement interrompu ? La construction européenne serait-elle remise en question ? Partant de ces questions très souvent soulevées et débattues, cet ouvrage démontre que la réalité est bien plus complexe qu’une opposition « stop ou encore » et que la ratification des différents traités européens, par les États membres et leur population, ne fut pas toujours acquise sans heurt. Au travers d’une analyse systématique des votes des assemblées parlementaires et des résultats des referenda, l’ouvrage confronte ces présupposés à la « dure » réalité des urnes et laisse apparaître certaines nuances, concernant, notamment, le fait que le Royaume-Uni et la Pologne ne sont pas nécessairement les États les plus « euroscetiques » ou que les conséquences des referenda danois, irlandais ou français étaient vraisemblablement prévisibles. [less ▲]

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See detailTraitements neuroleptiques et troubles métaboliques
Scheen, André ULg; van Winkel, R.; De Hert, Marc

in Médecine des Maladies Métaboliques (2008), 2(6), 593-599

Les neuroleptiques, en particulier les antipsychotiques atypiques ou de seconde génération, sont associés à des troubles métaboliques dont un gain pondéral, parfois majeur, un syndrome métabolique et la ... [more ▼]

Les neuroleptiques, en particulier les antipsychotiques atypiques ou de seconde génération, sont associés à des troubles métaboliques dont un gain pondéral, parfois majeur, un syndrome métabolique et la survenue (ou l’aggravation) d’un diabète sucré. Outre la survenue, assez fréquente, d’une diminution de tolérance au glucose ou d’un diabète (généralement dans un contexte de syndrome métabolique) chez des sujets présentant, par ailleurs, les facteurs de risque habituel de diabète de type 2, de rares cas de décompensations métaboliques aiguës avec acidocétose sévère et/ou pancréatite aiguë, allant jusqu’au décès, ont été rapportés. Le risque métabolique paraît différent selon les molécules considérées et non nécessairement lié à la prise pondérale. Une surveillance métabolique attentive et des conseils hygiéno-diététiques, sont recommandés chez tout patient sous antipsychotiques atypiques. Éventuellement, une intervention pharmacologique pourra être envisagée. Enfin, le choix du neuroleptique le plus approprié devrait être influencé, non seulement par son efficacité sur le plan psychiatrique, mais aussi par le profil de risque métabolique du patient et de l’antipsychotique. [less ▲]

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See detailTable ronde : Les valeurs sous-jacentes au Décret-missions et au contrat pour l'école
Beckers, Jacqueline ULg; Florkin, Étienne; Leroy, Jacky

in Puzzle (2008), 25

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Peer Reviewed
See detailEtude dendrométrique de Pterocarpus erinaceus Poir. des formations naturelles de la zone soudanienne au Bénin
Glele Kakai, R. L.; Sinsin, B.; Palm, Rodolphe ULg

in Agronomie africaine (2008), XX(3), 245-255

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See detailL'astronomie dans le monde
Manfroid, Jean ULg

Article for general public (2008)

Chang'e 1; Météorites; Aurore mystérieuse sur Saturne; CoRoT; XO-3b; Disque de gaz autour d'étoiles jeunes; Hauméa; L'origine de Titan et de son atmosphère; Jupiter; Météorites; Le Crabe vu par Chandra; L ... [more ▼]

Chang'e 1; Météorites; Aurore mystérieuse sur Saturne; CoRoT; XO-3b; Disque de gaz autour d'étoiles jeunes; Hauméa; L'origine de Titan et de son atmosphère; Jupiter; Météorites; Le Crabe vu par Chandra; L'univers en UV; Images d'exoplanètes ?; Epsilon Eridani; [less ▲]

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See detailLe Passage Lemonnier à Liège
Charlier, Sébastien ULg; Micha, Edith ULg; Moor, Thomas

in Cahiers de l'Urbanisme (Les) (2008), 70

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