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Peer Reviewed
See detailAutonomous rigid body attitude synchronization
Sarlette, Alain ULg; Sepulchre, Rodolphe ULg; Leonard, Naomi

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are ... [more ▼]

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are limited and the available information is restricted to relative orientations and angular velocities. In particular, no leader nor external reference dictates the swarm's behavior. The control laws are derived using two classical approaches of nonlinear control - tracking and energy shaping. This leads to a comparison of two corresponding methods which are currently considered for distributed synchronization - consensus and stabilization of mechanical systems with symmetries. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailFolate receptor autoimmunity and cerebral folate deficiency in low-functioning autism with neurological deficits
RAMAEKERS, Vincent ULg; Blau, N.; Sequeira, J. M. et al

in Neuropediatrics (2007), 38(6), 276-281

Reduced folate transport to the CNS was identified in two autism spectrum disorders, i.e., Rett syndrome and infantile low-functioning autism with neurological abnormalities. Twenty-five patients with ... [more ▼]

Reduced folate transport to the CNS was identified in two autism spectrum disorders, i.e., Rett syndrome and infantile low-functioning autism with neurological abnormalities. Twenty-five patients with early-onset low-functioning autism with or without neurological deficits, were evaluated for serum folate, cerebrospinal fluid (CSF) 5-methyltetrahydrofolate (5MTHF), and serum FR autoantibodies of the blocking type to determine the significance of folate receptor (FR) autoantibodies with respect to folate transport across the blood-CSF barrier. In spite of normal serum folate, CSF 5MTHF was low in 23 of 25 patients. The reduced CSF folate in 19 of these 23 patients could be explained by serum FR autoantibodies blocking the folate binding site of the membrane-attached FR on the choroid epithelial cells. Oral folinic acid supplements led to normal CSF 5MTHF and partial or complete clinical recovery after 12 months. Serum FR autoimmunity appears to represent an important factor in the pathogenesis of reduced folate transport to the nervous system among children with early-onset low-functioning autism associated with or without neurological deficits. Early detection of FR autoantibodies may be a key factor in the prevention and therapeutic intervention among this subgroup of patients with autism. © Georg Thieme Verlag KG Stuttgart. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailSpatial Models of Bistability in Biological Collectives
Paley, Derek; Leonard, Naomi; Sepulchre, Rodolphe ULg et al

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion ... [more ▼]

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion under slow variation of the neighborhood size in which individuals tend to align with one another. In the case that the neighborhood radius is less than the circular motion radius, both circular and parallel motion can occur. We provide Lyapunov-based analysis of bistability of circular and parallel motion in a closed-loop system of selfpropelled particles with coupled-oscillator dynamics. [less ▲]

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See detailLa circonscription fédérale : un placebo administré à un malade incurable?
Bouhon, Frédéric ULg

E-print/Working paper (2007)

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See detailOutils pour le diagnostic et la remédiation des difficultés d'acquisition de la lecture en 1re et 2e années du primaire
Deum, Mélanie ULg; Gabelica, Catherine; Lafontaine, Annette ULg et al

Report (2007)

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le ... [more ▼]

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le sait: l’apprenti lecteur doit apprendre à maîtriser différentes stratégies mais aussi à les coordonner. Les obstacles peuvent donc se situer à différents niveaux et les difficultés peuvent s’ancrer très tôt dans la scolarité, d’autant que les élèves ne sont pas tous égaux lorsqu’ils débutent dans l’apprentissage de la lecture-écriture. Laisser passer l’occasion d’identifier les forces sur lesquelles on pourra s’appuyer, ou les points faibles pour y réagir de manière adéquate dès les étapes initiales de l’apprentissage peut être lourd de conséquences: les difficultés s’accumulent et augurent d’un parcours d’échecs qui peut brouiller les élèves précocement et parfois définitivement avec la lecture, faute d’un diagnostic et d’une remédiation mise en place en temps utile. On connaît toute l’importance de la lecture dans les autres apprentissages scolaires. Même s’il est vrai qu’on apprend à lire toute sa vie, un échec dans les apprentissages de base de la lecture ne se surmonte pas facilement. Or, les outils manquent dans les écoles pour poser un diagnostic fin des difficultés auxquelles certains élèves se heurtent dès leurs premiers pas dans les apprentissages. Les enseignants se sentent démunis face à la réalisation d’un diagnostic précis: ils disent qu’ils peuvent très tôt repérer un élève qui ne suit pas ou n’accroche pas, mais ne savent pas toujours détecter précisément ce qui fait obstacle. Par ailleurs, un sentiment de malaise par rapport à la gestion des difficultés et des différences de niveaux de lecture des élèves a été mis en évidence dans une enquête1 menée auprès d’un échantillon représentatif d’un millier d’enseignants de 1re et 2e années primaires. Très peu d’enseignants estiment être bien préparés pour faire face aux difficultés en lecture et avoir bénéficié d’une formation suffisante en matière de remédiation. Au-delà d’aides plus spécialisées (par l’intervention de logopèdes, par exemple) et du soutien que certains parents peuvent donner à leur enfant, il apparaît essentiel d’apporter une aide aux enseignants responsables de l’apprentissage initial de la lecture. [less ▲]

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See detailNoël en famille ou 15 litres de pétrole
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre ... [more ▼]

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre parenthèses, les kilomètres parcourus entre le pays de production et la Belgique ainsi que les kilogrammes de CO2 émis uniquement pour le transport aérien intercontinental de ces produits achetés. L’analyse se focalise sur le transport par voie aérienne puisque celui-ci émet, en moyenne, 60 fois plus de CO2 que le transport par voie maritime. [less ▲]

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See detailBulletin de la Société Voltaire n°15
Tilkin, Françoise ULg

E-print/Working paper (2007)

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See detailIntussen aan de kersttafel...
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het ... [more ▼]

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het aantal kilometers dat elk ingrediënt heeft afgelegd om naar België te komen en de hoeveelheid CO2 in kilogram die het transport geproduceerd heeft. Ik heb vooral ingrediënten gekozen die met het vliegtuig worden aangevoerd, want luchttransport produceert gemiddeld zestig keer meer CO2 dan vervoer over zee. [less ▲]

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See detailImmobilisation de la lipase de Yarrowia lipolytica.
Alloue, W. A. M.; Destain, Jacqueline ULg; El Mejdoub, Thami ULg et al

Poster (2007, December)

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Peer Reviewed
See detailEndometrial vessel maturation in women exposed to levonorgestrel-releasing intrauterine system for a short or prolonged period of time
Ravet, Stéphanie ULg; Labied, Soraya ULg; Blacher, Silvia ULg et al

in Human Reproduction (2007), 22(12), 3084-3091

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document ... [more ▼]

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document quantitative changes in endometrial vessels of short- (< or =3 months) and long-term (> or =12 months) LNG users. The area, density and maturation of endometrial vessels were quantified in 19 endometrial biopsies of women with LNG-IUS and in 10 normally ovulating patients during mid-luteal phase. METHODS: Vessel maturation was evaluated by double immunostaining using anti-von Willebrand factor (endothelial cell marker) and anti-alpha Smooth Muscle Actin (vascular smooth muscle cells) antibodies. Vessel area, number and density were quantified with a novel computer-assisted image analysis system. RESULTS: Endometrium exposed to LNG-IUS for 1-3 months displayed a 11.5-fold increase in small naked vessel number. The partially mature vessel (alphaSMA partially positive) number increased six times. After long-term LNG-IUS treatment, the immature and partially mature vessel number remained four times higher than in the control group. Vessel area and density also increased dramatically in a time-dependent pattern with LNG-IUS use. CONCLUSIONS: Levonorgestrel affects blood vessel number, area, density and maturation in a time-dependent pattern that may explain the early transient increase in breakthrough bleeding with the LNG-IUS. [less ▲]

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See detailProgresse-t-on en enseignement des langues étrangères?
Defays, Jean-Marc ULg

Scientific conference (2007, December)

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Peer Reviewed
See detailL'image du mois. Un syndrome d' Asherman
Desirotte, Gaëlle ULg; Foidart, Jean-Michel ULg; Nisolle, Michelle ULg

in Revue Médicale de Liège (2007), 62(12), 697-8

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See detailSport et société. Vers une action de la Fondation Roi Baudouin. Rapport définitif
Cloes, Marc ULg; Vandermeulen, Mary

Report (2007)

En Belgique, la Fondation Roi Baudouin est une référence en matière de développement du bien-être des citoyens. Depuis très longtemps, elle est aussi un des piliers belges en matière du développement d ... [more ▼]

En Belgique, la Fondation Roi Baudouin est une référence en matière de développement du bien-être des citoyens. Depuis très longtemps, elle est aussi un des piliers belges en matière du développement d'activités utilisant les vertus sociales du sport et son rôle pour le bien-être de la population. L'Université de Liège a été chargée de réaliser une étude prospective visant à identifier des pistes d'interventions originales susceptibles de rencontrer les besoins actuels des acteurs de terrain dans le domaine du "sport social" et de stimuler le développement de ce dernier en Communauté Wallonie-Bruxelles. La première étape a porté sur l'établissement d'un état des lieux non exhaustif des initiatives utilisant le sport 'activité physique en général) comme outil social. Sur base des informations fournies par les acteurs de terrain, il était aussi question d'identifier les raisons justifiant le développement limité des nitiatives locales ou régionales dans ce secteur d'activité et les moyens qui devraient être mis en oeuvre pour remédier à cette situation. Dans une deuxième étape, un groupe de praticiens s'est réuni en vue de faire émerger les pistes d'actions dans lesquelles la Fondation Roi Baudouin pourrait s'investir afin de rencontrer les attentes réelles des citoyens. Des propositions concrètes ont ainsi pu être formulées. Elles peuvent être considérées comme des recommandations ou, mieux encore, comme une source d'inspiration. ... [less ▲]

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See detailAlternative methodologies for the evaluation of the EMC-Behaviour of large machines
Catrysse, Johan; Vanhee, Filip; Knockaert, Jos et al

in Revue E tijdschrift (2007), (4), 16-28

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which ... [more ▼]

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which standards should be applied and how. On a technical point of view, the special situation to characterise the EMC behaviour of large machines implies that current procedures are complex and very expensive, and in some cases even not possible. Adapted measuring methodologies and procedures are needed. As a response to this situation and within the European R&D Frameworks, the TEMCA2 project aimed to develop new and adapted methodologies for the assessment of EMC related to this type of industrial large machinery. The present paper describes the legal aspect for large machines and shows the objectives and the results of the European TEMCA2 project. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailInternet Topology Discovery: a Survey
Donnet, Benoît ULg; Friedman, Timur

in IEEE Communications Surveys and Tutorials (2007), 9(4), 2-15

Since the beginning of the nineties, the internet has undergone impres- sive growth. This growth can be appreciated in terms of the equipment, such as routers and links, that has been added, as well as in ... [more ▼]

Since the beginning of the nineties, the internet has undergone impres- sive growth. This growth can be appreciated in terms of the equipment, such as routers and links, that has been added, as well as in the numbers of users and the value of commerce that it supports. In parallel to this expansion, over the past decade the networking research community has shown a growing interest in discovering and analyzing the internet topology. Some researchers have developed tools for gathering network topology data while others have tried to understand and model the internet’s properties. These efforts have brought us to a crucial juncture for toplogy measurement infrastructures: while, previously, these were both small (in terms of number of measurement points) and monolithic, we are starting to see the deployment of large-scale distributed systems composed of hundreds or thousands of monitors. As we look forward to this next generation of systems, we take stock of what has been achieved so far. In this survey, we discuss past and current mechanisms for discovering the internet topology at various levels: the IP interface, the router, the AS, and the PoP level. In addition to discovery techniques, we provide insights into some of the well- known properties of the internet topology. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailDécouverte d'une statuette/récipient rubanée à Alleur (Hesbaye liégeoise, Belgique)
Delye, Emmanuel ULg; Otte, Marcel ULg

in Archaeologia Mosellana (2007, December), 7

Une statuette modelée, réduite par cassure à la base d'un torse, humain ou animal, fut découverte à Alleur (Liège, Belgique) dans un contexte Rubané (fin VIe millénaire avant J.-C.). Les comparaisons de ... [more ▼]

Une statuette modelée, réduite par cassure à la base d'un torse, humain ou animal, fut découverte à Alleur (Liège, Belgique) dans un contexte Rubané (fin VIe millénaire avant J.-C.). Les comparaisons de cet objet rituel portent vers l'Europe centrale (Allemagne, Hongrie). [less ▲]

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See detailIon Beam Induced Luminescence & Cultural Heritage
Calvo Del Castillo, Helena ULg

Scientific conference (2007, December)

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