References of "2007"
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See detailStability of TAZ apparatus: a drilling equivalent
Depouhon, Alexandre ULg

Master's dissertation (2007)

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See detailStabilization of Collective Motion in Three Dimensions : A Consensus Approach
Scardovi, Luca; Leonard, Naomi; Sepulchre, Rodolphe ULg

in Proceedings of 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

This paper proposes a methodology to stabilize relative equilibria in a model of identical, steered particles moving in three- dimensional Euclidean space. Exploiting the Lie group structure of the ... [more ▼]

This paper proposes a methodology to stabilize relative equilibria in a model of identical, steered particles moving in three- dimensional Euclidean space. Exploiting the Lie group structure of the resulting dynamical system, the stabilization problem is reduced to a consensus problem on the Lie algebra. The resulting equilibria correspond to parallel, circular and helical formations. We rst derive the stabilizing control laws in the presence of all-to-all communication. Providing each agent with a consensus estimator, we then extend the results to a general setting that allows for unidirectional and time-varying communication topologies. [less ▲]

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See detailNoms de lieux du Grand-Bornand
Delorme, Jérémie ULg

Conference given outside the academic context (2007)

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See detailAutonomous rigid body attitude synchronization
Sarlette, Alain ULg; Sepulchre, Rodolphe ULg; Leonard, Naomi

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are ... [more ▼]

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are limited and the available information is restricted to relative orientations and angular velocities. In particular, no leader nor external reference dictates the swarm's behavior. The control laws are derived using two classical approaches of nonlinear control - tracking and energy shaping. This leads to a comparison of two corresponding methods which are currently considered for distributed synchronization - consensus and stabilization of mechanical systems with symmetries. [less ▲]

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See detailSport et société. Vers une action de la Fondation Roi Baudouin. Rapport définitif
Cloes, Marc ULg; Vandermeulen, Mary

Report (2007)

En Belgique, la Fondation Roi Baudouin est une référence en matière de développement du bien-être des citoyens. Depuis très longtemps, elle est aussi un des piliers belges en matière du développement d ... [more ▼]

En Belgique, la Fondation Roi Baudouin est une référence en matière de développement du bien-être des citoyens. Depuis très longtemps, elle est aussi un des piliers belges en matière du développement d'activités utilisant les vertus sociales du sport et son rôle pour le bien-être de la population. L'Université de Liège a été chargée de réaliser une étude prospective visant à identifier des pistes d'interventions originales susceptibles de rencontrer les besoins actuels des acteurs de terrain dans le domaine du "sport social" et de stimuler le développement de ce dernier en Communauté Wallonie-Bruxelles. La première étape a porté sur l'établissement d'un état des lieux non exhaustif des initiatives utilisant le sport 'activité physique en général) comme outil social. Sur base des informations fournies par les acteurs de terrain, il était aussi question d'identifier les raisons justifiant le développement limité des nitiatives locales ou régionales dans ce secteur d'activité et les moyens qui devraient être mis en oeuvre pour remédier à cette situation. Dans une deuxième étape, un groupe de praticiens s'est réuni en vue de faire émerger les pistes d'actions dans lesquelles la Fondation Roi Baudouin pourrait s'investir afin de rencontrer les attentes réelles des citoyens. Des propositions concrètes ont ainsi pu être formulées. Elles peuvent être considérées comme des recommandations ou, mieux encore, comme une source d'inspiration. ... [less ▲]

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See detailIntravenous iron therapy restores functional iron deficiency induced by infliximab
Katsanos, Konstantinos; Cavalier, Etienne ULg; Ferrante, Marc et al

in Journal of Crohn’s and Colitis [=JCC] (2007), 1

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See detailIon Beam Induced Luminescence & Cultural Heritage
Calvo Del Castillo, Helena ULg

Scientific conference (2007, December)

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See detailLa circonscription fédérale : un placebo administré à un malade incurable?
Bouhon, Frédéric ULg

E-print/Working paper (2007)

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See detailSpatial Models of Bistability in Biological Collectives
Paley, Derek; Leonard, Naomi; Sepulchre, Rodolphe ULg et al

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion ... [more ▼]

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion under slow variation of the neighborhood size in which individuals tend to align with one another. In the case that the neighborhood radius is less than the circular motion radius, both circular and parallel motion can occur. We provide Lyapunov-based analysis of bistability of circular and parallel motion in a closed-loop system of selfpropelled particles with coupled-oscillator dynamics. [less ▲]

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See detailIntussen aan de kersttafel...
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het ... [more ▼]

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het aantal kilometers dat elk ingrediënt heeft afgelegd om naar België te komen en de hoeveelheid CO2 in kilogram die het transport geproduceerd heeft. Ik heb vooral ingrediënten gekozen die met het vliegtuig worden aangevoerd, want luchttransport produceert gemiddeld zestig keer meer CO2 dan vervoer over zee. [less ▲]

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See detailInteraction between dendritic cells and nerve fibres in lymphoid organs after oral scrapie exposure
Dorban, Gauthier ULg; Defaweux, Valérie ULg; Demonceau, Christine ULg et al

in Virchows Archiv (2007), 451(6), 1057-1065

In transmissible spongiform encephalopathies (TSEs), the infectious agent, called PrPsc, an abnormal isoform of the cellular prion protein, accumulates and replicates in lymphoid organs before affecting ... [more ▼]

In transmissible spongiform encephalopathies (TSEs), the infectious agent, called PrPsc, an abnormal isoform of the cellular prion protein, accumulates and replicates in lymphoid organs before affecting the nervous system. To clarify the cellular requirements for the neuro-invasion of the scrapie agent from the lymphoid organs to the central nervous system, we have studied, by confocal microscopy, the innervations within Peyer's patches, mesenteric lymph nodes and the spleen of mice in physiological conditions and after oral exposure to prion. Contacts between nerve fibres and PrPsc-associated cells, dendritic cells (DCs) and follicular dendritic cells (FDCs), were evaluated in preclinical prion-infected mice. Using a double immunolabelling strategy, we demonstrated the lack of innervation of PrPsc-accumulating cells (FDCs). Contacts between nerve fibers and PrPsc-propagating cells (DCs) were detected in T-cell zones and cell-trafficking areas. This supports, for the first time, the possible implication of dendritic cells in the prion neuroinvasion process. [less ▲]

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See detailNoël en famille ou 15 litres de pétrole
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre ... [more ▼]

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre parenthèses, les kilomètres parcourus entre le pays de production et la Belgique ainsi que les kilogrammes de CO2 émis uniquement pour le transport aérien intercontinental de ces produits achetés. L’analyse se focalise sur le transport par voie aérienne puisque celui-ci émet, en moyenne, 60 fois plus de CO2 que le transport par voie maritime. [less ▲]

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See detailOutils pour le diagnostic et la remédiation des difficultés d'acquisition de la lecture en 1re et 2e années du primaire
Deum, Mélanie ULg; Gabelica, Catherine; Lafontaine, Annette ULg et al

Report (2007)

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le ... [more ▼]

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le sait: l’apprenti lecteur doit apprendre à maîtriser différentes stratégies mais aussi à les coordonner. Les obstacles peuvent donc se situer à différents niveaux et les difficultés peuvent s’ancrer très tôt dans la scolarité, d’autant que les élèves ne sont pas tous égaux lorsqu’ils débutent dans l’apprentissage de la lecture-écriture. Laisser passer l’occasion d’identifier les forces sur lesquelles on pourra s’appuyer, ou les points faibles pour y réagir de manière adéquate dès les étapes initiales de l’apprentissage peut être lourd de conséquences: les difficultés s’accumulent et augurent d’un parcours d’échecs qui peut brouiller les élèves précocement et parfois définitivement avec la lecture, faute d’un diagnostic et d’une remédiation mise en place en temps utile. On connaît toute l’importance de la lecture dans les autres apprentissages scolaires. Même s’il est vrai qu’on apprend à lire toute sa vie, un échec dans les apprentissages de base de la lecture ne se surmonte pas facilement. Or, les outils manquent dans les écoles pour poser un diagnostic fin des difficultés auxquelles certains élèves se heurtent dès leurs premiers pas dans les apprentissages. Les enseignants se sentent démunis face à la réalisation d’un diagnostic précis: ils disent qu’ils peuvent très tôt repérer un élève qui ne suit pas ou n’accroche pas, mais ne savent pas toujours détecter précisément ce qui fait obstacle. Par ailleurs, un sentiment de malaise par rapport à la gestion des difficultés et des différences de niveaux de lecture des élèves a été mis en évidence dans une enquête1 menée auprès d’un échantillon représentatif d’un millier d’enseignants de 1re et 2e années primaires. Très peu d’enseignants estiment être bien préparés pour faire face aux difficultés en lecture et avoir bénéficié d’une formation suffisante en matière de remédiation. Au-delà d’aides plus spécialisées (par l’intervention de logopèdes, par exemple) et du soutien que certains parents peuvent donner à leur enfant, il apparaît essentiel d’apporter une aide aux enseignants responsables de l’apprentissage initial de la lecture. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailEndometrial vessel maturation in women exposed to levonorgestrel-releasing intrauterine system for a short or prolonged period of time
Ravet, Stéphanie ULg; Labied, Soraya ULg; Blacher, Silvia ULg et al

in Human Reproduction (2007), 22(12), 3084-3091

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document ... [more ▼]

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document quantitative changes in endometrial vessels of short- (< or =3 months) and long-term (> or =12 months) LNG users. The area, density and maturation of endometrial vessels were quantified in 19 endometrial biopsies of women with LNG-IUS and in 10 normally ovulating patients during mid-luteal phase. METHODS: Vessel maturation was evaluated by double immunostaining using anti-von Willebrand factor (endothelial cell marker) and anti-alpha Smooth Muscle Actin (vascular smooth muscle cells) antibodies. Vessel area, number and density were quantified with a novel computer-assisted image analysis system. RESULTS: Endometrium exposed to LNG-IUS for 1-3 months displayed a 11.5-fold increase in small naked vessel number. The partially mature vessel (alphaSMA partially positive) number increased six times. After long-term LNG-IUS treatment, the immature and partially mature vessel number remained four times higher than in the control group. Vessel area and density also increased dramatically in a time-dependent pattern with LNG-IUS use. CONCLUSIONS: Levonorgestrel affects blood vessel number, area, density and maturation in a time-dependent pattern that may explain the early transient increase in breakthrough bleeding with the LNG-IUS. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailL'image du mois. Un syndrome d' Asherman
Desirotte, Gaëlle ULg; Foidart, Jean-Michel ULg; Nisolle, Michelle ULg

in Revue Médicale de Liège (2007), 62(12), 697-8

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