Autonomous rigid body attitude synchronization

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are ... [more ▼]

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are limited and the available information is restricted to relative orientations and angular velocities. In particular, no leader nor external reference dictates the swarm's behavior. The control laws are derived using two classical approaches of nonlinear control - tracking and energy shaping. This leads to a comparison of two corresponding methods which are currently considered for distributed synchronization - consensus and stabilization of mechanical systems with symmetries. [less ▲]

La circonscription fédérale : un placebo administré à un malade incurable?

E-print/Working paper (2007)

Intussen aan de kersttafel...

Article for general public (2007)

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het ... [more ▼]

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het aantal kilometers dat elk ingrediënt heeft afgelegd om naar België te komen en de hoeveelheid CO2 in kilogram die het transport geproduceerd heeft. Ik heb vooral ingrediënten gekozen die met het vliegtuig worden aangevoerd, want luchttransport produceert gemiddeld zestig keer meer CO2 dan vervoer over zee. [less ▲]

Noël en famille ou 15 litres de pétrole

Article for general public (2007)

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre ... [more ▼]

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre parenthèses, les kilomètres parcourus entre le pays de production et la Belgique ainsi que les kilogrammes de CO2 émis uniquement pour le transport aérien intercontinental de ces produits achetés. L’analyse se focalise sur le transport par voie aérienne puisque celui-ci émet, en moyenne, 60 fois plus de CO2 que le transport par voie maritime. [less ▲]

Effets des mesures de gestion sur la fertilité des sols forestiers et le cycle de l'eau. Rapport intermédiaire, décembre 2007

Report (2007)

Endometrial vessel maturation in women exposed to levonorgestrel-releasing intrauterine system for a short or prolonged period of time

in Human Reproduction (2007), 22(12), 3084-3091

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document ... [more ▼]

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document quantitative changes in endometrial vessels of short- (< or =3 months) and long-term (> or =12 months) LNG users. The area, density and maturation of endometrial vessels were quantified in 19 endometrial biopsies of women with LNG-IUS and in 10 normally ovulating patients during mid-luteal phase. METHODS: Vessel maturation was evaluated by double immunostaining using anti-von Willebrand factor (endothelial cell marker) and anti-alpha Smooth Muscle Actin (vascular smooth muscle cells) antibodies. Vessel area, number and density were quantified with a novel computer-assisted image analysis system. RESULTS: Endometrium exposed to LNG-IUS for 1-3 months displayed a 11.5-fold increase in small naked vessel number. The partially mature vessel (alphaSMA partially positive) number increased six times. After long-term LNG-IUS treatment, the immature and partially mature vessel number remained four times higher than in the control group. Vessel area and density also increased dramatically in a time-dependent pattern with LNG-IUS use. CONCLUSIONS: Levonorgestrel affects blood vessel number, area, density and maturation in a time-dependent pattern that may explain the early transient increase in breakthrough bleeding with the LNG-IUS. [less ▲]

L'image du mois. Un syndrome d' Asherman

in Revue Médicale de Liège (2007), 62(12), 697-8

Alternative methodologies for the evaluation of the EMC-Behaviour of large machines

in Revue E tijdschrift (2007), (4), 16-28

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which ... [more ▼]

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which standards should be applied and how. On a technical point of view, the special situation to characterise the EMC behaviour of large machines implies that current procedures are complex and very expensive, and in some cases even not possible. Adapted measuring methodologies and procedures are needed. As a response to this situation and within the European R&D Frameworks, the TEMCA2 project aimed to develop new and adapted methodologies for the assessment of EMC related to this type of industrial large machinery. The present paper describes the legal aspect for large machines and shows the objectives and the results of the European TEMCA2 project. [less ▲]

Directive Cadre Eau: Mise en oeuvre du contrôle de surveillance - résultats de la campagne 2006 - district Corse

Report (2007)

Les programmes de surveillance liés à la mise en oeuvre de la DCE sont coordonnés par le Ministère de l’Ecologie et de l’Aménagement durable (MEDAD) et dans chaque bassin hydrographique ce sont les ... [more ▼]

Les programmes de surveillance liés à la mise en oeuvre de la DCE sont coordonnés par le Ministère de l’Ecologie et de l’Aménagement durable (MEDAD) et dans chaque bassin hydrographique ce sont les Agences de l’eau qui, avec l’Etat, prennent en charge l’application, la mise en oeuvre de ces réseaux. Sur la façade méditerranéenne, Ifremer a assuré pour le compte du Schéma Directeur des Données sur l’Eau la maîtrise d’ouvrage de la première campagne du contrôle de surveillance, en coordonnant l’ensemble de l’acquisition des données et de leur synthèse en collaboration avec de nombreux partenaires : Universités, bureaux d’études, structures locales de gestion et services de l’Etat. La mobilisation des différents acteurs autour d’un objectif commun a permis de faire face à la pluridisciplinarité et à la complexité des aspects logistiques de ce programme. Les résultats de cette première campagne du contrôle de surveillance (2006) permettent d’ores et déjà d’avoir une bonne vision d’ensemble de la qualité des eaux littorales à l’échelle du district. Ils confortent les évaluations faites « à dire d’expert » lors de l’état des lieux du district avec des informations nouvelles concernant plus particulièrement la biologie, notamment le benthos de substrat meuble. En eaux côtières, les eaux sont de bonne qualité. En eau de transition, essentiellement lagunaires, il existe une plus grande hétérogénéité des résultats avec des paramètres déclassant relevant plutôt de la biologie, mais sur un nombre important d’indicateurs. [less ▲]

Rapport 4 projet FIRST DEI IMOBIOSE

Report (2007)

Le projet FIRST DEI IMOBIOSE est financé par la région wallonne et en partenariat avec la société Meurens Natural. Ce projet a pour but de produire des sirops d’isomaltooligosaccharides prébiotiques à ... [more ▼]

Le projet FIRST DEI IMOBIOSE est financé par la région wallonne et en partenariat avec la société Meurens Natural. Ce projet a pour but de produire des sirops d’isomaltooligosaccharides prébiotiques à partir de sirops de céréales et ce dans le respect du cahier des charges biologique, mais également de les caractériser d’un point de vue de leur composition et de leurs effets sur la santé. [less ▲]