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See detailAutonomous rigid body attitude synchronization
Sarlette, Alain ULg; Sepulchre, Rodolphe ULg; Leonard, Naomi

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are ... [more ▼]

This paper studies some extensions to the decentralized attitude synchronization of identical rigid bodies. Considering fully actuated Euler equations, the communication links between the rigid bodies are limited and the available information is restricted to relative orientations and angular velocities. In particular, no leader nor external reference dictates the swarm's behavior. The control laws are derived using two classical approaches of nonlinear control - tracking and energy shaping. This leads to a comparison of two corresponding methods which are currently considered for distributed synchronization - consensus and stabilization of mechanical systems with symmetries. [less ▲]

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See detailApproche ethnopharmacologique de plantes utilisées en médecine traditionnelle au Cambodge dans le traitement des maladies infectieuses, des fièvres et du paludisme
Cheng, S. K.; Chea, Aun; Hout, Sothera et al

in Ethnopharmacologia (2007), 40

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Peer Reviewed
See detailInteraction between dendritic cells and nerve fibres in lymphoid organs after oral scrapie exposure
Dorban, Gauthier ULg; Defaweux, Valérie ULg; Demonceau, Christine ULg et al

in Virchows Archiv (2007), 451(6), 1057-1065

In transmissible spongiform encephalopathies (TSEs), the infectious agent, called PrPsc, an abnormal isoform of the cellular prion protein, accumulates and replicates in lymphoid organs before affecting ... [more ▼]

In transmissible spongiform encephalopathies (TSEs), the infectious agent, called PrPsc, an abnormal isoform of the cellular prion protein, accumulates and replicates in lymphoid organs before affecting the nervous system. To clarify the cellular requirements for the neuro-invasion of the scrapie agent from the lymphoid organs to the central nervous system, we have studied, by confocal microscopy, the innervations within Peyer's patches, mesenteric lymph nodes and the spleen of mice in physiological conditions and after oral exposure to prion. Contacts between nerve fibres and PrPsc-associated cells, dendritic cells (DCs) and follicular dendritic cells (FDCs), were evaluated in preclinical prion-infected mice. Using a double immunolabelling strategy, we demonstrated the lack of innervation of PrPsc-accumulating cells (FDCs). Contacts between nerve fibers and PrPsc-propagating cells (DCs) were detected in T-cell zones and cell-trafficking areas. This supports, for the first time, the possible implication of dendritic cells in the prion neuroinvasion process. [less ▲]

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See detailLa circonscription fédérale : un placebo administré à un malade incurable?
Bouhon, Frédéric ULg

E-print/Working paper (2007)

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Peer Reviewed
See detailOn the Construction of WiMAX Mesh Tree
Nahle, Salim; Iannone, Luigi,; Donnet, Benoît ULg et al

in IEEE Communications Letters (2007), 11(12),

The IEEE 802.16 protocol, also known as WiMAX, has been designed to support long-range communications with high bitrates, using two operation modes: Point-to-Multi-Point (PMP) and Mesh. In the mesh mode ... [more ▼]

The IEEE 802.16 protocol, also known as WiMAX, has been designed to support long-range communications with high bitrates, using two operation modes: Point-to-Multi-Point (PMP) and Mesh. In the mesh mode, Subscriber Stations (SSs) can directly communicate with each other, thus forming a tree, and can be used to forward other's data packets in a multi-hop fashion. On the contrary, in the PMP mode only one hop communication toward the Base Station (BS) is allowed. In this paper, we investigate the performance of the mesh mode by proposing an algorithm for constructing the WiMAX mesh tree. Our algorithm increases routes' effective throughput by splitting long links into multiple shorter ones. We show through simulations that this approach leads to improving the throughput capacity of WiMAX-based wireless mesh networks. [less ▲]

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See detailOutils pour le diagnostic et la remédiation des difficultés d'acquisition de la lecture en 1re et 2e années du primaire
Deum, Mélanie ULg; Gabelica, Catherine; Lafontaine, Annette ULg et al

Report (2007)

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le ... [more ▼]

L’apprentissage de la lecture constitue une étape importante pour les enfants; certains d’entre eux l’attendent avec impatience, d’autres le redoutent. La lecture est en effet un processus complexe, on le sait: l’apprenti lecteur doit apprendre à maîtriser différentes stratégies mais aussi à les coordonner. Les obstacles peuvent donc se situer à différents niveaux et les difficultés peuvent s’ancrer très tôt dans la scolarité, d’autant que les élèves ne sont pas tous égaux lorsqu’ils débutent dans l’apprentissage de la lecture-écriture. Laisser passer l’occasion d’identifier les forces sur lesquelles on pourra s’appuyer, ou les points faibles pour y réagir de manière adéquate dès les étapes initiales de l’apprentissage peut être lourd de conséquences: les difficultés s’accumulent et augurent d’un parcours d’échecs qui peut brouiller les élèves précocement et parfois définitivement avec la lecture, faute d’un diagnostic et d’une remédiation mise en place en temps utile. On connaît toute l’importance de la lecture dans les autres apprentissages scolaires. Même s’il est vrai qu’on apprend à lire toute sa vie, un échec dans les apprentissages de base de la lecture ne se surmonte pas facilement. Or, les outils manquent dans les écoles pour poser un diagnostic fin des difficultés auxquelles certains élèves se heurtent dès leurs premiers pas dans les apprentissages. Les enseignants se sentent démunis face à la réalisation d’un diagnostic précis: ils disent qu’ils peuvent très tôt repérer un élève qui ne suit pas ou n’accroche pas, mais ne savent pas toujours détecter précisément ce qui fait obstacle. Par ailleurs, un sentiment de malaise par rapport à la gestion des difficultés et des différences de niveaux de lecture des élèves a été mis en évidence dans une enquête1 menée auprès d’un échantillon représentatif d’un millier d’enseignants de 1re et 2e années primaires. Très peu d’enseignants estiment être bien préparés pour faire face aux difficultés en lecture et avoir bénéficié d’une formation suffisante en matière de remédiation. Au-delà d’aides plus spécialisées (par l’intervention de logopèdes, par exemple) et du soutien que certains parents peuvent donner à leur enfant, il apparaît essentiel d’apporter une aide aux enseignants responsables de l’apprentissage initial de la lecture. [less ▲]

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See detailNoël en famille ou 15 litres de pétrole
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre ... [more ▼]

La semaine précédant Noël, j’ai décortiqué les publicités de mon hypermarché le plus proche pour préparer le repas familial tant attendu. Et voici ce que j’ai pu concocter pour huit personnes avec, entre parenthèses, les kilomètres parcourus entre le pays de production et la Belgique ainsi que les kilogrammes de CO2 émis uniquement pour le transport aérien intercontinental de ces produits achetés. L’analyse se focalise sur le transport par voie aérienne puisque celui-ci émet, en moyenne, 60 fois plus de CO2 que le transport par voie maritime. [less ▲]

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See detailIntussen aan de kersttafel...
Ozer, Pierre ULg; Perrin, Dominique ULg

Article for general public (2007)

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het ... [more ▼]

De afgelopen weken heb ik de reclamefolders van mijn dichtstbijzijnde hypermarkt uitgeplozen om een fijn dineetje samen te stellen. Hierna volgt het resultaat voor acht personen, met tussen haakjes het aantal kilometers dat elk ingrediënt heeft afgelegd om naar België te komen en de hoeveelheid CO2 in kilogram die het transport geproduceerd heeft. Ik heb vooral ingrediënten gekozen die met het vliegtuig worden aangevoerd, want luchttransport produceert gemiddeld zestig keer meer CO2 dan vervoer over zee. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailEndometrial vessel maturation in women exposed to levonorgestrel-releasing intrauterine system for a short or prolonged period of time
Ravet, Stéphanie ULg; Labied, Soraya ULg; Blacher, Silvia ULg et al

in Human Reproduction (2007), 22(12), 3084-3091

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document ... [more ▼]

BACKGROUND: Levonorgestrel-releasing intrauterine system (LNG-IUS), although inserted to reduce heavy menstruation, causes irregular early transient bleeding. The objective of the study was to document quantitative changes in endometrial vessels of short- (< or =3 months) and long-term (> or =12 months) LNG users. The area, density and maturation of endometrial vessels were quantified in 19 endometrial biopsies of women with LNG-IUS and in 10 normally ovulating patients during mid-luteal phase. METHODS: Vessel maturation was evaluated by double immunostaining using anti-von Willebrand factor (endothelial cell marker) and anti-alpha Smooth Muscle Actin (vascular smooth muscle cells) antibodies. Vessel area, number and density were quantified with a novel computer-assisted image analysis system. RESULTS: Endometrium exposed to LNG-IUS for 1-3 months displayed a 11.5-fold increase in small naked vessel number. The partially mature vessel (alphaSMA partially positive) number increased six times. After long-term LNG-IUS treatment, the immature and partially mature vessel number remained four times higher than in the control group. Vessel area and density also increased dramatically in a time-dependent pattern with LNG-IUS use. CONCLUSIONS: Levonorgestrel affects blood vessel number, area, density and maturation in a time-dependent pattern that may explain the early transient increase in breakthrough bleeding with the LNG-IUS. [less ▲]

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See detailImmobilisation de la lipase de Yarrowia lipolytica.
Alloue, W. A. M.; Destain, Jacqueline ULg; El Mejdoub, Thami ULg et al

Poster (2007, December)

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Peer Reviewed
See detailL'image du mois. Un syndrome d' Asherman
Desirotte, Gaëlle ULg; Foidart, Jean-Michel ULg; Nisolle, Michelle ULg

in Revue Médicale de Liège (2007), 62(12), 697-8

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See detailAlternative methodologies for the evaluation of the EMC-Behaviour of large machines
Catrysse, Johan; Vanhee, Filip; Knockaert, Jos et al

in Revue E tijdschrift (2007), (4), 16-28

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which ... [more ▼]

On the legal aspect, the new European Directive on ElectroMagnetic Compatibility 2004/108/EC concerns also large machines. The conformity assessment procedure in that case should be clarified and which standards should be applied and how. On a technical point of view, the special situation to characterise the EMC behaviour of large machines implies that current procedures are complex and very expensive, and in some cases even not possible. Adapted measuring methodologies and procedures are needed. As a response to this situation and within the European R&D Frameworks, the TEMCA2 project aimed to develop new and adapted methodologies for the assessment of EMC related to this type of industrial large machinery. The present paper describes the legal aspect for large machines and shows the objectives and the results of the European TEMCA2 project. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailSpatial Models of Bistability in Biological Collectives
Paley, Derek; Leonard, Naomi; Sepulchre, Rodolphe ULg et al

in Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control (2007, December)

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion ... [more ▼]

We explore collective behavior in biological systems using a cooperative control framework. In particular, we study a hysteresis phenomenon in which a collective switches from circular to parallel motion under slow variation of the neighborhood size in which individuals tend to align with one another. In the case that the neighborhood radius is less than the circular motion radius, both circular and parallel motion can occur. We provide Lyapunov-based analysis of bistability of circular and parallel motion in a closed-loop system of selfpropelled particles with coupled-oscillator dynamics. [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailDécouverte d'une statuette/récipient rubanée à Alleur (Hesbaye liégeoise, Belgique)
Delye, Emmanuel ULg; Otte, Marcel ULg

in Archaeologia Mosellana (2007, December), 7

Une statuette modelée, réduite par cassure à la base d'un torse, humain ou animal, fut découverte à Alleur (Liège, Belgique) dans un contexte Rubané (fin VIe millénaire avant J.-C.). Les comparaisons de ... [more ▼]

Une statuette modelée, réduite par cassure à la base d'un torse, humain ou animal, fut découverte à Alleur (Liège, Belgique) dans un contexte Rubané (fin VIe millénaire avant J.-C.). Les comparaisons de cet objet rituel portent vers l'Europe centrale (Allemagne, Hongrie). [less ▲]

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Peer Reviewed
See detailLa personnalité borderline: clinique d'une psychopathologie "sans limites"
Debabeche, Cécile ULg; Lebas, Maud ULg; Triffaux, Jean-Marc ULg

in Revue Médicale de Liège (2007), 62(12), 730-5

The borderline personality disorder is a common psychiatric entity, which is characterized by a varied symptomatology and a significant comorbidity. It seems that its etiologic is heterogeneous ... [more ▼]

The borderline personality disorder is a common psychiatric entity, which is characterized by a varied symptomatology and a significant comorbidity. It seems that its etiologic is heterogeneous, comprising psychosocial factors as much as biological and genetic. So the best approach of the borderline personality disorder would be a multidisciplinary bio-psycho-social one. Through a clinical case, we illustrate this disorder and its treatment in outpatient clinic. [less ▲]

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