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See detailSatellitenbasiertes Kollisionsvermeidungssystem
Christen, Fréderic ULg; Katriniok, Alexander; Eckstein, Lutz et al

Scientific conference (2013, June 12)

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts "Galileo above" (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr ) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS ... [more ▼]

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts "Galileo above" (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr ) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS) unter Einbeziehung von Galileo-Daten. Ziel des CAS ist - wie der Name suggeriert - Fahrzeuge zu erkennen, die sich auf Kollisionskurs mit dem eigenen Fahrzeug befinden und automatisch eine kollisionsvermeidende Maßnahme (Bremsen und/oder Lenken) einzuleiten, insofern der Fahrer nicht rechtzeitig reagiert. Der begrenzte Erfassungsbereich und die Einschränkungen, der die verwendete kosten-optimierte Sensorik unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen unterliegt, sind häufig ein begrenzender Faktor für die Realisierbarkeit und Robustheit von Fahrerassistenzsystemen (FAS). Der Einsatz von GNSS (Global Navigation Satellite System) in Verbindung mit einer digitalen Karte und Fahrzeug-zu-Fahrzeug- bzw. Fahzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation bietet das Potenzial, den Erfassungsbereich der Sensorik deutlich zu erweitern und diese unter schwierigen Umgebungsbedingungen zu stützen. Für die Entwicklung des CAS wird das Galileo Testzentrum automotiveGATE in Al-denhoven genutzt. Das automotiveGATE erweitert das Aldenhoven Testing Center um sogenannte Pseudoliten (Pseudo-Satelliten), welche Galileo-ähnliche Navigati-onsdaten in einem begrenzten Gebiet ausstrahlen. Das automotiveGATE ermöglicht somit die Entwicklung und Erprobung von Galileo-basierten Applikationen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Galileo-Satellitennavigationssystems. Im Rahmen dieses Beitrags werden Erläuterungen zur Perzeption und Sensorfusion, zur Deeskalationsstrategie und Eingriffsentscheidung sowie zu Testergebnissen bei Auffahrsituationen des CAS gegeben. [less ▲]

Detailed reference viewed: 32 (10 ULg)
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See detailSatellite-Based Collision Avoidance System
Christen, Fréderic ULg; Eckstein, Lutz; Katriniok, Alexander et al

in ATZelektronik Worldwide (2013), 01/2013

Currently the RWTH Aachen University is developing a collision avoidance system (CAS) using Galileo data within the framework of the project ‘Galileo above’ (application centre for ground based traffic ... [more ▼]

Currently the RWTH Aachen University is developing a collision avoidance system (CAS) using Galileo data within the framework of the project ‘Galileo above’ (application centre for ground based traffic). The needed Galileo-signals are emitted by so-called pseudolites (pseudo-satellites) installed on the automotiveGATE. The research project is sponsored by the Space Agency of the German Aero-space Centre (DLR) with funding by the Federal Ministry of Economics and Technology, in compliance with a resolution of the German Parliament (pro-ject/grant no. 50 NA 0902). This paper will give some de-tails on the perception and sensor fusion, the de-escalation and intervention decision as well as on first testing results regarding rear-end collisions. [less ▲]

Detailed reference viewed: 50 (11 ULg)
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Christen, Fréderic ULg; Eckstein, Lutz; Katriniok, Alexander et al

in ATZelektronik (2013), 01/2013

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts „Galileo above“ (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS ... [more ▼]

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts „Galileo above“ (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS) unter Einbeziehung von Galileo-Daten. Die hierfür benötigten Galileo-Signale werden von den im automotiveGATE errichteten Pseudoliten (Pseudo-Satelliten) ausgestrahlt. Das Vorhaben wird von der Raumfahrt-Agentur des Deutschen Zentrums für Luft­ und Raumfahrt e. V. mit Mitteln des Bundeministeriums für Wirtschaft und Technologie (Förderkennzeichen 50 NA 0902) gefördert. Im Rahmen dieses Beitrags werden Erläuterungen zu Perzeption und Sensorfusion, Deeskalationsstrategie und Eingriffsentscheidung sowie zu ersten Testergebnisse bei Auffahrsituationen des CAS gege-ben. [less ▲]

Detailed reference viewed: 30 (14 ULg)
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Christen, Fréderic ULg; Katriniok, Alexander; Eckstein, Lutz et al

in Eckstein, Lutz; Tschöke, Helmut; Krahl, Jürgen (Eds.) et al Innovative Automobiltechnik IV (2013)

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts "Galileo above" (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr ) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS ... [more ▼]

Gegenwärtig entwickelt die RWTH Aachen University im Rahmen des Projekts "Galileo above" (Anwendungszentrum für bodengebundenen Verkehr ) ein Kollisionsvermeidungssystem (Collision Avoidance System, CAS) unter Einbeziehung von Galileo-Daten. Ziel des CAS ist - wie der Name suggeriert - Fahrzeuge zu erkennen, die sich auf Kollisionskurs mit dem eigenen Fahrzeug befinden und automatisch eine kollisionsvermeidende Maßnahme (Bremsen und/oder Lenken) einzuleiten, insofern der Fahrer nicht rechtzeitig reagiert. Der begrenzte Erfassungsbereich und die Einschränkungen, der die verwendete kosten-optimierte Sensorik unter unterschiedlichsten Umgebungsbedingungen unterliegt, sind häufig ein begrenzender Faktor für die Realisierbarkeit und Robustheit von Fahrerassistenzsystemen (FAS). Der Einsatz von GNSS (Global Navigation Satellite System) in Verbindung mit einer digitalen Karte und Fahrzeug-zu-Fahrzeug- bzw. Fahzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation bietet das Potenzial, den Erfassungsbereich der Sensorik deutlich zu erweitern und diese unter schwierigen Umgebungsbedingungen zu stützen. Für die Entwicklung des CAS wird das Galileo Testzentrum automotiveGATE in Al-denhoven genutzt. Das automotiveGATE erweitert das Aldenhoven Testing Center um sogenannte Pseudoliten (Pseudo-Satelliten), welche Galileo-ähnliche Navigati-onsdaten in einem begrenzten Gebiet ausstrahlen. Das automotiveGATE ermöglicht somit die Entwicklung und Erprobung von Galileo-basierten Applikationen vor der Inbetriebnahme des eigentlichen Galileo-Satellitennavigationssystems. Im Rahmen dieses Beitrags werden Erläuterungen zur Perzeption und Sensorfusion, zur Deeskalationsstrategie und Eingriffsentscheidung sowie zu Testergebnissen bei Auffahrsituationen des CAS gegeben. [less ▲]

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See detailTraffic Situation Assessment and Intervention Strategy of a Collision Avoidance System based on Galileo Satellite Positioning
Christen, Fréderic ULg; Ewald, Christian; Eckstein, Lutz et al

Conference (2012, April 25)

Nowadays, collision avoidance systems (CAS) are an intensive research topic since the majority of all traffic accidents are collisions that are caused due to inattention or unadjusted driving behavior of ... [more ▼]

Nowadays, collision avoidance systems (CAS) are an intensive research topic since the majority of all traffic accidents are collisions that are caused due to inattention or unadjusted driving behavior of the driver. Up to date prototypic CAS are based on on-board environmental sensors, such as camera or radar systems, that scan the vehicle's surrounding environment in order to assess the situation's hazardousness. The functionality of the used sensors under varying environmental conditions and the limited sensor covering area require an enormous effort to ensure a reliable detection of obstacles, and thus limit the application of the systems. In order to expand the operating field of such systems, a Galileo-based CAS will be developed within the project ‘Galileo above’ (application centre for ground based traffic). This advanced driver assistance system (ADAS) detects surrounding vehicles that are on collision course and reacts autonomously, if the driver does not intervene to avoid the crash. For this purpose the system initiates an emergency stop and/or an emergency steering maneuver. For the development of the CAS the Galileo test centre automotiveGATE in Aldenhoven, Germany will be used. On this test area pseudolites will be installed which provide Galileo-like navigation signals. Thus, the development respectively tuning of Galileo-based vehicle systems will be enabled, so as to have them available on the market when the Galileo satellite system reaches its full operational capability (FOC). The focus of this paper is on the traffic situation assessment and intervention strategy of the CAS. This includes the perception and analysis of the driving situation, the detection of potential collision situation, the definition of an adequate system reaction and the planning of an evasion trajectory. Furthermore, an outlook on the model predictive control for longitudinal and/or lateral control (braking and/or steering maneuver) will be presented. [less ▲]

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See detailTraffic Situation Assessment and Intervention Strategy of a Collision Avoidance System based on Galileo Satellite Positioning
Christen, Fréderic ULg; Ewald, Christian; Eckstein, Lutz et al

E-print/Working paper (2012)

Nowadays, collision avoidance systems (CAS) are an intensive research topic since the majority of all traffic accidents are collisions that are caused due to inattention or unadjusted driving behavior of ... [more ▼]

Nowadays, collision avoidance systems (CAS) are an intensive research topic since the majority of all traffic accidents are collisions that are caused due to inattention or unadjusted driving behavior of the driver. Up to date prototypic CAS are based on on-board environmental sensors, such as camera or radar systems, that scan the vehicle's surrounding environment in order to assess the situation's hazardousness. The functionality of the used sensors under varying environmental conditions and the limited sensor covering area require an enormous effort to ensure a reliable detection of obstacles, and thus limit the application of the systems. In order to expand the operating field of such systems, a Galileo-based CAS will be developed within the project ‘Galileo above’ (application centre for ground based traffic). This advanced driver assistance system (ADAS) detects surrounding vehicles that are on collision course and reacts autonomously, if the driver does not intervene to avoid the crash. For this purpose the system initiates an emergency stop and/or an emergency steering maneuver. For the development of the CAS the Galileo test centre automotiveGATE in Aldenhoven, Germany will be used. On this test area pseudolites will be installed which provide Galileo-like navigation signals. Thus, the development respectively tuning of Galileo-based vehicle systems will be enabled, so as to have them available on the market when the Galileo satellite system reaches its full operational capability (FOC). The focus of this paper is on the traffic situation assessment and intervention strategy of the CAS. This includes the perception and analysis of the driving situation, the detection of potential collision situation, the definition of an adequate system reaction and the planning of an evasion trajectory. Furthermore, an outlook on the model predictive control for longitudinal and/or lateral control (braking and/or steering maneuver) will be presented. [less ▲]

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See detailKollisionsvermeidung mittels Galileo – Das automotiveGATE als Entwicklungs- und Bewertungszentrum für Galileo-basierte Applikationen
Katriniok, Alexander; Reiter, Mathias; Abel, Dirk et al

in ika and VKA, RWTH Aachen University (Ed.) 19. Aachener Kolloquium "Fahrzeug- und Motorentechnik", Aachen 04.-06. Oktober 2010 (2010, October 05)

The full operational capability (FOC) of the European satellite navigation system Galileo is expected for 2016/2017. In contrast to today’s GPS Galileo will offer an enhanced availability, reliability and ... [more ▼]

The full operational capability (FOC) of the European satellite navigation system Galileo is expected for 2016/2017. In contrast to today’s GPS Galileo will offer an enhanced availability, reliability and accuracy. Within the framework of “Galileo above” two terrestrial test environments are being set up under the supervision of RWTH Aachen University. The two test environments are the automotiveGATE for automotive applications which is being built on the area of the Aldenhoven Testing Center (ATC) in Aldenhoven and the railGATE for applications in the area of rail transportation which is going to be constructed on the premises of the Siemens testing and validation center in Wegberg-Wildenrath. These environments will allow the development and test of innovative Galileo based applications before the official launch of the global satellite system. In parallel a Galileo based collision avoidance system is developed and will be tested in the automotiveGATE. Also the federal state of North Rhine-Westphalia promotes research projects in the field of Galileo based driver assistance systems. [less ▲]

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